PDPA od ponad 120 lat duchowo i materialnie wspiera kształcenie i formację seminarzystów oraz kandydatów do zgromadzeń zakonnych w krajach misyjnych, a także pomaga w budowie i wyposażaniu seminariów oraz domów formacyjnych na misjach. Otacza opieką blisko 800 seminariów (ok. 75 tys. seminarzystów) oraz 6,5 tys. nowicjuszy i nowicjuszek. Wobec ogromu potrzeb ewangelizacyjnych PDPA w Polsce pragnie poruszyć jak najwięcej serc, aby żadne powołanie w krajach misyjnych nie zostało utracone. W dniu 1 października 2013 r. – we wspomnienie św. Teresy od Dzieciątka Jezus, patronki misji – rozpoczęła się ogólnopolska akcja AdoMiS, czyli Adoptuj Misyjnych Seminarzystów. PDPA otocza opieką wszystkie seminaria i nowicjaty na terenach misyjnych, a od czterech lat w sposób szczególny dwa seminaria wyższe: św. Jana Marii Vianneya w diecezji Moramanga na Madagaskarze oraz św. Augustyna w diecezji Iquitos w Peru.
W adopcję można włączyć się poprzez:
1. Codzienną modlitwę za adoptowanych seminarzystów;
2. Wybór formy pomocy finansowej:
a. adopcja stała – wpłacasz zadeklarowaną sumę (może być indywidualna lub grupowa),
b. adopcja jednorazowa – wpłacasz dowolną sumę w dowolnym czasie (może być indywidualna lub grupowa),
c. adopcja okazjonalna – wpłacasz w miarę możliwości (może być indywidualna lub grupowa).
Adopcji grupowej podejmują wspólnoty lub grupy znajomych, m.in. koła kleryckie oraz róże różańcowe. Celem akcji AdoMiS jest stworzenie rodziny osób, która wspólnie przychodzą z pomocą przyszłym kapłanom i osobom konsekrowanym. W 2015 r. na seminaria w Peru i na Madagaskarze PDPA przekazało prawie 60 tys. dolarów (w tym na Madagaskar ponad 48300, a do Peru ponad 9600 dolarów). W 2016 r. ofiary wzrosły i przekroczyły 60 tys. dolarów. Wszystko to jest darem ofiarodawców zaangażowanych w akcję AdoMiS.